起重機在結構[Gou]方面[Mian]采用薄壁型[Xing]材[Cai]和(He)異(Yi)形鋼、減少(Shao)結構的拼接焊縫(Feng),提高抗(Kang)疲勞性能(Neng)。采(Cai)用各種高強度低合金鋼[Gang]新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美(Mei)觀。橋式起重[Zhong]機的橋架結構型式大多采用箱形四梁結構,主梁與端(Duan)梁采用高強度螺[Luo]栓聯接,便于運輸與安裝。
起重[Zhong]機進一步[Bu]開發新型傳[Chuan]動零部件,簡化機(Ji)構。“三合一”運行機構是将電動(Dong)機[Ji]、減[Jian]速器和制動器合為一體,具有結構緊湊、輕巧美觀、拆裝[Zhuang]方便、調整簡單、運(Yun)行平穩、配套範[Fan]圍大等[Deng]優點,國外已廣[Guang]泛應[Ying]用到(Dao)各[Ge]種起重機運[Yun]行機構上。為使中小噸位的起重小車結構盡[Jin]量簡化,同時降(Jiang)低起重機的尺(Chi)寸高度,減小[Xiao]輪壓,國外已[Yi]大量采用電(Dian)動葫蘆作為起(Qi)升機構(Gou)。為了減輕自重,提高承載能力,改善加工(Gong)制造[Zao]條件,增加産品成品率,零部件[Jian]盡[Jin]量采用以焊(Han)代鑄,如(Ru)減速器[Qi]殼體、卷簡、滑輪等都用(Yong)焊接結構。減(Jian)速器齒輪[Lun]都[Dou]采用硬齒面[Mian],以減輕自重、減(Jian)小體積、提(Ti)高承載能力、增加使(Shi)用壽命。液壓推杆[Gan]盤式制動(Dong)器(Qi)的應用範圍也越來越大。此外,各機構采用的電動(Dong)機都向高轉(Zhuan)速發展,從而減小 電機基座号,減輕重量與減小外形尺寸[Cun],并可[Ke]配用制動力矩小的[De]制動[Dong]器。
起(Qi)重機在電[Dian]控方面開發性能好、成本低、可靠性高的調[Diao]速[Su]系[Xi]統和電控系(Xi)統,發展半自動[Dong]和[He]全自動[Dong]操縱(Zong)。采用機電[Dian]儀液(Ye)一體化技術,提(Ti)高使用性能和(He)可靠性,增加(Jia)起重機的功能。開發了模糊邏輯(Ji)電[Dian]路的控制技術,用神經信息[Xi]和模糊[Hu]技[Ji]術來尋找開始加速的最佳時刻,将(Jiang)有經驗司機防[Fang]擺實際操(Cao)作的數據輸入系(Xi)統,實現最優控制。模糊控[Kong]制方式能确定實[Shi]施自(Zi)動(Dong)工作的控制指令,将人們主觀上的模糊量通過模糊集合(He)進行數字化定量。